- · 金属N75标准硬度N75180.0199.2776
- · 欢迎莅临##承德 干燥剂##公司股份
- · 龙亭区400公斤家用电梯多少钱
- · SAE6150圆钢-上海库房
- · 宜宾4161合金钢供应商
- · 南京Q420方管厂 220x80x10方管 现货
- · 浙江X7CrNiAI17-7板子材质
- · 丽水SNB24-2锻件厂家直销SNB24-2锻件圆钢锻件
- · 镇海发电机维修保养--省油耐用
- · 2024推荐——山西晋中祁县瓷砖胶
- · 2024欢迎访问##武威MEP612S有功/无功组合变送器厂家
- · 欢迎莅临##鄱阳河湖净化剂##股份集团公司
- · 河北衡水桃城白色羊毛毡详细解读河北衡水桃城
- · 淮安S30808不锈钢联系方式
- · 湖北荆门回收废电缆/推荐回收废电缆库存电缆回收
- · 河东玉柴发电机出租--2分钟前更新【中动电力】
- · 南京q550nh耐候板光圆板材q550nh耐候板货全
- · 杭州429不锈钢价格大幅让利!
- · 上海博虎特钢1.1221管材1.1221——化学成分及用途
- · 龙湾发电机租用一天多少钱--报价
- · 鹤壁电梯别墅纯独栋别墅区价格查询
- · 果洛TS8127合金钢黑棒型号及价格
- · 河北沧州WRF-160万大卡低氮燃气热风炉-燃气热风炉生产厂家
- · 2023朔州05Cr17Ni4Cu4Nb半硬熟料、05Cr17Ni4Cu4Nb材料特性##鼎盛钢材
- · 24CrMo13-6热销推荐&&24CrMo13-6上海博虎合金钢
- · 江苏CM490大厂材料
- · 产品推送陕西榆林市府谷县双组份沥青砂浆<2024新+排名一览>!
- · 山东淄博太阳能光伏板回收光伏板回收/光伏板回收
- · 上海博虎实业X15CrNiSi25-21零售处&X15CrNiSi25-21现货供应交期快
公司库存E+H FMP40-1KK2APJB211A L=1M
以下型号均:
*大扬程 A0 出模块(16点,120V/230VAC)
sp; ID:58664 r />
DP 23/0,5BAR & MBAR
VKV022 efectorbod
穆勒EATON MOELLER微断辅助触点ZP-IHK
操作面板 ACS-CP-C
6ES7193-4CD20-0AA0 <
ST710-JB1BV.10FP
< AF71-1EH3
......................
A10-0AA1
1FT5036-1AK71-3EA0 < F71-3EG0
A8PU05ABFW03
A8PU10ABFW01
FR-A740-3. -T001
-NN-101NNNN& 248-AB1  1   A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-NW -02-ET-EC-EC-NN-NN-FW
GP-4501TW
PFXGP4501TAD A2
ADVU-50-15-A-P- D:40MM H:25M b0
6ES7331-1kf02-0ab0&n 2-0ab0 b0
6ES7321-1bh02-0aa0
前言
伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定 提高增益直至控制达到稳定状态。 因此,多少也需要掌握有关机械方面的知识和控制方面的知识。 只有单方面的知识是不能使其有效的发挥性能的。 为此,本讲习是对必须掌握的限度的有关控制和机械方面的知识初步的说明。
YASKAWA
2.关于控制(1)
前馈控制和反馈控制
前馈的流向 前馈控制器 目标指令 + + - 反馈控制器 控制对象
输出 +
反馈回路
前馈控制 :预测输出。不参考实际的输出。 若控制对象有正确的模型,仅前馈控制已经足够了。 →模型中存在误差,还包含参数的变动、外乱等。 →反馈控制的必要性。 反馈控制 :为了使 偏差趋于0,必须使反馈增益无限大。 →无法实现。
在NC机床上,对轨迹追随性的要求非常严格 平衡良好的使用反馈和前馈两者
YASKAWA
2.关于控制(2)
若提高增益会引起什么呢?
在伺服调整中,经常使用的增益有速度比例增益,位置比例增益。
当在伺服调整中发生问题时,为避免执行错误的对策,必须要了解在提高增益时会引发哪些情况。 <优点> ?响应变快
?抗干扰增强
? 性提高 <缺点> ?产生机械共振
?由于延迟要素和干扰而变得不稳定控制体自身产生振动
具有代表性的延迟要素 速度比例增益时:转矩滤波器全部 位置比例增益时:速度比例增益
重要
提高增益时会产生2种振动
YASKAWA
2.关于控制(3)
若加入滤波器会引起什么呢?
在伺服里各种滤波器作为一种应对振动的对策被使用。但是,如果使用错误的话,
相反的也会引起振动。为掌握怎样的使用方法才是正确的,必须要了解加入滤波器后会引发哪些情况。 使用滤波器后(增大时间常数)会引起如下现象。 <优点>
?能够机械共振。
<缺点> ?延迟要素增加而变得不稳定,控制体自身产生振动。
重要
滤波器 作为由机械共振而引起振动时的对策是◎
作为由控制不稳定而引起振动时的对策是×
YASKAWA
2.关于控制(4)
关于发生振动的结构
重要
发生的振动是 提高增益 → 机械共振,控制体自身不稳定的振动 控制不稳定的振动
加入滤波器 → 伺服调整的基本是
①为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波滤波器;延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动(增益已不能再提高) 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动,采取的对策有很大的不同,因此对发生振动的辨别能力是很重要的。
YASKAWA
3.关于装置
预览:
。